| 河南省高等学校机械类本科专业教学指导委员会主任委员，全国高等学校教学研究会机械学科委员会会员。曾获河南省百名巾帼科技英才、河南省“三八”红旗手等荣誉称号。 近年来，先后主持和承担国家自然科学基金面上项目、国家863计划项目、河南省杰出人才创新基金等项目。在《Optik》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《中国机械工程》等国内外学术刊物上发表论文60余篇，出版教材3部 ，获得国家发明专利12项。获得国家科技进步二等奖1项，教育部自然科学一等奖1项，教育部科技进步一等奖1项，河南省科技进步一等奖2项，河南省教育教学成果二等奖1项。 研究领域： 机电系统动力学与控制，工业机器人控制
所获荣誉： 河南省“三八”红旗手 河南省百名巾帼科技英才 郑州市优秀教师
学术成果与获奖： 1．“精密运动机构中若干关键动力学与控制问题研究”获教育部自然科学一等奖，主要完成人 2．“适用于-45度高寒地区的石油钻机”获河南省科技进步一等奖，主要完成人 3．“MKGY-670型门壳滚压成型机组”获河南省科技进步二等奖，第一主持 4．“HL-88型滑架式混凝土螺旋道钉钻取机”获河南省科技进步三等奖，第一主持 5．“不研磨超薄透镜自动生产线的研制”获中国轻工业科学技术进步三等奖，主要完成人
主要承担的研究项目： 1．国家自然科学基金项目 “具有手脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模”（50875246）， 主持人第1名； 2．国家863项目“基于3D的定量化工艺建模与工艺设计”，主要完成人； 3．部级项目“非金属矿自动造粒机研制”子课题（SS2012AA063103），第2主持人； 4．河南省科技厅“基于双极角转动的并联机械臂的轨迹控制与应用研究”(112102210102), 第3主持人； 5．河南省自然科学基金资助项目“产品全生命周期设计环境评价系统的研究”，主持人第1 名； 6．河南省杰出人才创新基金项目“油田直线抽油机智能控制系统研究”，主持人第2名； 7．河南省自主创新企业重大装备招标项目“数字化超深井石油钻机动力学与控制仿真平台”，主要完成人； 8．河南省教育厅“工业机器人技术及应用河南省高校科技创新团队”（2012IRTSTHN013），主持人第2名； 9．河南省科技厅“河南省工业机器人技术及应用创新团队”，主持人第1名； 10．河南省科技攻关项目“塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发”（122102210435），主持人第1名； 专利： 1．一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统（专利号：ZL 200810047876.6），第5发明人； 2．可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人（专利号：ZL 201010030111.9），第2发明人； 3．可组合的机器人关节构成的四肢单元（专利号：ZL 201010030109.1），第1发明人； 4．可组合的机器人关节 实用新型 专利号：ZL 201020041043.1），第1发明人； 5．一种两自由度仿人踝部关节 （专利号：201210523210.X），第3发明人； 6．外驱动双回转式压缩机 实用新型（专利号：ZL 02279756.4）第1发明人。
发表论文： 近年来，在国内外重要学术刊物上发表论文60多篇，SCI/EI/ISTP收录32篇。尤其是在国内外权威期刊上发表多篇移动机器人技术方面的论文，出版著作3部。
代表性论文： (1) Dongjie Guo；Long Wang；XinjieWang*； PEDOT coating enhanced electromechanical performances and prolonged stable working time of IPMC actuator， Sensors and Actuators B: Chemical, 2020，305：127488. (2) Parameter optimization of a four-legged robot to improve motion trajectory accuracy using signal-to-noise ratio theory[J]. Robotics and Computer- Integrated Manufacturing, 2018, 51:85-96.(SCI ) (3) 王新杰,范国锋,王才东*.3自由度并联机器人运动学标定方法研究[J]. 机械设计,2017,34(12):76-81 (4) 王新杰*,张小辉,王良文,陈卫红,王传鹏.具有手脚融合功能的四足步行机器人抓取姿态下的运动仿真[J].机械设计，2012，29(12):34-38 (5) Wang Xinjie*, Zhang Chaohui,Wangcaidong. Workspace Analysis of a Novel Parallel Robot Named 3-R2H2S with Three Freedoms[J]. Research Journal of Applied Sciences，Engineering and Technology, 2013, 6（20）: 3847-3851 (6) GuoYingying,Wang Xinjie*,ZhaiYusheng,Wang Caidong,Wang Liangwen,Zhai Fengxiao；Yan Kun. A novel method foridentification of cotton contaminants based on machinevision， Optik，2014，125（6）:1707-1710. (7) 王新杰(*),李培根，陈学东，陈宏娟， 四足步行机器人关节位姿和稳定性研究[J]. 中国机械工程,2005,16(17): 1561-1566 (8) 王新杰（6/10），大型重载机械装备动态设计与制造关键技术及其应用，中华人民共和国国务院，国家科学技术进步奖，二等奖，第六，2016 (9) 王新杰（5/20），大型重载机电装备动态设计关键技术及其应用，高等学校科技进步奖，一等奖，第五，2014 (10)王新杰（10/15），数字化超深井石油钻井装备研制，河南省人民政府，河南省科技进步奖，一等奖，第十，2013 (11)王新杰，精密运动机构中若干关键动力学与控制问题研究，教育部自然科学奖，一等奖，第四，2007 (12)王新杰,王良文,王才东,杜文辽,谢贵重,孟凡念,李安生. 一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿. 2017.08.25，中国， 201510735130.4 (13)王新杰，王才东，王辉，李一浩，陈鹿民，王良文. 自锁式爬杆机器人 .2016.08.17，中国，201410656160.1 |
